任何一部完整的機(jī)器都由動(dòng)力部分、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)構(gòu)組成，能量從動(dòng)力部分經(jīng)過傳動(dòng)裝置傳遞到工作機(jī)構(gòu)。根據(jù)工作介質(zhì)的不同，傳動(dòng)裝置可分為四大類：機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)、氣體傳動(dòng)和液體傳動(dòng)。

       (1)機(jī)械傳動(dòng)

       機(jī)械傳動(dòng)是通過齒輪、皮帶、鏈條、鋼絲繩、軸和軸承等機(jī)械零件傳遞能量的。它具有傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠、制造簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)及工藝都比較成熟、受負(fù)荷及溫度變化的影響小等優(yōu)點(diǎn)，但與其他傳動(dòng)形式比較，有結(jié)構(gòu)復(fù)雜笨重、遠(yuǎn)距離操縱困難、安裝位置自由度小等缺點(diǎn)。

       (2)電力傳動(dòng)

       電力傳動(dòng)在有交流電源的場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用，但交流電動(dòng)機(jī)若實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速需要有變頻調(diào)速設(shè)備，而直流電動(dòng)機(jī)需要直流電源，其無級(jí)調(diào)速需要有可控硅調(diào)速設(shè)備，其無級(jí)調(diào)速需要有可控硅調(diào)速設(shè)備，因而應(yīng)用范圍受到限制。電力傳動(dòng)在大功率及低速大轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合普及使用尚有一段距離。在工程機(jī)械的應(yīng)用上，由于電源限制，結(jié)構(gòu)笨重，無法進(jìn)行頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)、換向等原因，很少單獨(dú)采用電力傳動(dòng)。

       (3)氣體傳動(dòng)

       氣體傳動(dòng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的，通過調(diào)節(jié)供氣量，很容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、高壓空氣流動(dòng)過程中壓力損失少，同時(shí)空氣從大氣中取得，無供應(yīng)困難，排氣及漏氣全部回到大氣中去，無污染環(huán)境的弊病，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)。氣體傳動(dòng)的致命弱點(diǎn)是由于空氣的可壓縮性致使無法獲得穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，因此，一般只用于那些對(duì)運(yùn)動(dòng)均勻性無關(guān)緊要的地方，如氣錘、風(fēng)鎬等。此外為了減少空氣的泄漏及安全原因，氣體傳動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力一般不超過0.7~0.8MPa，因而氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)尺寸大，不宜用于大功率傳動(dòng)。在工程機(jī)械上氣動(dòng)元件多用于操縱系統(tǒng)，如制動(dòng)器、離合器的操縱等。

       (4)液體傳動(dòng)

       以液體為工作介質(zhì)，傳遞能量和進(jìn)行控制的叫液體傳動(dòng)，它包括液力傳動(dòng)、液黏傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。

       1)液力傳動(dòng)

       它實(shí)際上是一組離心泵一渦輪機(jī)系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離心泵旋轉(zhuǎn)，離心泵從液槽吸入液體并帶動(dòng)液體旋轉(zhuǎn)，最后將液體以一定的速度排入導(dǎo)管。這樣，離心泵便把發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能變成了液體的動(dòng)能。從泵排出的高速液體經(jīng)導(dǎo)管噴到渦輪機(jī)的葉片上，使渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而變成渦輪軸的機(jī)械能。這種只利用液體動(dòng)能的傳動(dòng)叫液力傳動(dòng)?，F(xiàn)代液力傳動(dòng)裝置可以看成是由上述離心泵一渦輪機(jī)組演化而來。

       2)液黏傳動(dòng)

       它是以黏性液體為工作介質(zhì)，依靠主、從動(dòng)摩擦片間液體的黏性來傳遞動(dòng)力并調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速與力矩的一種傳動(dòng)方式。液黏傳動(dòng)分為兩大類，一類是運(yùn)行中油膜厚度不變的液黏傳動(dòng)，如硅油風(fēng)扇離合器；另一類是運(yùn)行中油膜厚度可變的液黏傳動(dòng)，如液黏調(diào)速離合器、液黏制動(dòng)器、液黏測(cè)功器、液黏聯(lián)軸器、液黏調(diào)速裝置等。

       3)液壓傳動(dòng)

       它是利用密閉工作容積內(nèi)液體壓力能的傳動(dòng)。液壓千斤頂就是一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓傳動(dòng)。